隨著人口的老化上升，中風已經是一種不少見的疾患，而且預期往後需要復健的中風病人往後會越來越多，中風或腦傷造成的失能，嚴重影響患者的生活品質以及造成照護者的壓力，而隨著科技的進步，近十年來在復健機器人的領域上，有越來越多的復健輔助機器人的問世，期望可以增加復健的效率進而改善患肢的功能。
而復健機器人的特點在於可以提供高強度且重複的運動治療，大多數機器人系統可對有試圖動作的病患提供幫助，因此，中風後重癱的人可以使用它，這可以幫助增加神經可塑性，以及神經回饋的效果，在目前研究中，復健機器人在中風病人的步態改善上，有不錯的效果。
而復健機器人常見的類型可分為三大類:
1.末端執行裝置(End effector devices)患者和機器人之間的接觸僅在末端執行裝置，通常會藉由類似操縱桿的簡單末端執行設備來帶動肢體，常運用在上肢的復健， 相較於外骨骼機器人，比較少跟其他關節連動。
2.外骨骼機器人 (Exoskeletons) (又分為地面式和穿戴式)
外骨骼是具有類似人體解剖外形的設備，可以模仿人體四肢的結構和運動，它們被稱為外骨骼，因為它們通常像支架一樣安裝在肢體上，下肢外骨骼機器人通常用於步態訓練，而上肢外骨骼設備具有多樣性，可以包括來自肩關節到手腕及手指的任一關節。 由於結構的複雜性，手部外骨骼通常是獨立的設備，雖然外骨骼通常比末端執行裝置笨重，但它們提供的優勢是能夠測量和控制每個關節的運動。
3.軟式機器人(Soft Robot)
軟式機器人是根據它們的材質來定義，通常是非硬式的結構，可以將其置放在背包，通常是透過電纜系統來進行關節的控制。
不同的機器人有不同的驅動與速度調節設備，而復健機器人多需要較大的負重且低速的作用來幫忙轉位或前進。
機器人常會伴隨虛擬實境的遊戲系統，可以用來鼓勵患者運動並提供正向回饋給使用者。
機器人是一種新式的復健技術，目前的研究證實多利用不同的復健方式，有助於增加動作的恢復，不管是傳統復健方式，或是新式的復健機器人以及經顱磁刺激，重點都是幫助增加任務導向的動作學習以及神經可塑性。
